イプシロンロケット、打ち上げ成功.........４回連続
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は18日午前9時50分、小型ロケット「イプシロン」4号機を内之浦宇宙空間観測所（鹿児島県）から打ち上げた。民間企業や大学などが開発した7基の小型衛星を初めて搭載した。70分後までに全ての衛星を分離し、打ち上げは成功した。2013年の1号機以降、4回連続の成功となる。
（略）
引用元：イプシロン、4回連続で成功 小型衛星7基搭載 :日本経済新聞
イプシロンロケット打ち上げの様子（３０：００～）
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所見
H2Aロケットの打ち上げは年に何回か行われているようですが、イプシロンロケットの打ち上げは、４回目ということもあって、あまり耳にしませんでした。
調べてみると、
１回目打ち上げ：２０１３年９月１４日
２回目打ち上げ：２０１６年１２月２０日
３回目打ち上げ：２０１８年１月１８日
今回 ：２０１９年１月１８日
の４回です。１回目は試作機だったようなので、１回目の打ち上げから２回目の打ち上げの期間が空いたのは、改良などで時間を要したのではないかと思います。
２回目以降は年に１回のペースで打ち上げています。今後もそのような打ち上げペースになるのでしょうか。
H2Aロケットとの違いは、使用燃料の違いにあるようです。H2Aロケットが液体燃料で、イプシロンが固体燃料を使っているようです。
固体燃料を使うロケットは、構造が簡単になり、小型化が容易みたいです。しかし、打ち上げ費用が高いようで、コスト削減が重要なようです。
参考：
「H2A、H2B、イプシロン」：日本の打ち上げロケットには、どのような違いがあるのだろうか？
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